programa para saber quien esta conectado en mi modem d internet?

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El programa depende de que sistema operativo utilizes, ya que por ejemplo NirSoft Wireless Network Watcher si funciona en 7 pero el defecto que detecté es que en 7 sólo detecta PC's con el mismo sistema, e incluso en XP llegaba a dejar pasar equipos, lo digo porque tengo la prueba: lo use en mi red doméstica en varios equipos y no detectó TODOS mis equipos en ninguna PC.
Advanced IP Scanner 2.0 es otra opción que quizá funcione mejor. Ambos programas sirven, pero no son 100% efectivos, aunque quizá logres detectar algún intruso apesar de ineficiencias.

Ahora si quieres un consejo sobre seguridad Wi-Fi, establece una contraseña de por lo menos 16 caracteres, usando WPA-AES, que es de lo más sofisticado en seguridad inalámbrica doméstica, aunque ojo, si configuraste tu conexión en los equipos con WPA-TKIP debes de configurar cada máquina en las propiedades de la red inalámbrica para decirle que el cifrado es AES y no TKIP, ya que si no se conectará de manera parcial sin que puedas usar Internet.
Para cambiar el cifrado y clave debes entrar a tu router escribiendo la dirección IP del router (es la puerta de enlace) en un explorador de internet, puedes buscar como entrar a tu modem modelo X en Google, para que te muestren los pasos y te digan la contraseña por defecto que trae el router, por ejemplo, a un router Thomson se accede escribiendo http:\\192.168.1.254 en el navegador, y luego un usuario y clave por defecto.
Con que pongas una clave de mínimo 16 caracteres mezclando mayúsculas, minúsculas y números con seguridad WPA-AES aseguras que nadie que no sea un hacker profesional pueda entrar a tu red.