Te recomiendo aTube Catcher ya que no sólo permite descargar desde Youtube sino tambien Dailymotion, MySpace, Stage6 y Google entre otros. Aunque de todas maneras aquí te dejo un listado de programas gratis que sirven para descargar y almacenar videos, todos estos compatibles con 7:

http://www.softonic.com/windows/utilidades-youtube:gratis-windows-7

atube catcher

En mi opinión el RealPlayer es el más adecuado, además se integra en tu navegador para que puedas descargar con un solo clic y te permite cortar los videos y convertirlos a otros formatos despues de descargarlos

te recomiendo este complemento del navegador mozilla firefox para descargar videos de cualkier pagina, nunca falla.

netvideohunter

Internet Downloader Manager o si tenes Firefox o Chrome busca un complemento

depende si quieres simplemente bajarlos, yo uso el atube cacher, pero si quieres editarlo lo que hago es grabar directamente la pantalla con el camtasia studio 7, asi luego hago los camnios que quiera.

Usa Free YouTube Download
http://www.dvdvideosoft.com/es/products/dvd/Free-YouTube-Download.htm
¡Es un programa perfecto, simple y gratuito!