Format Factory lo hace perfectamente. Además los puedes convertir, y elegir que videos deseas extraer.

Incluso sin necesidad de ningún programa. Puedes copiar los Videos del DVD: son archivos con extención VOB (archivo.vob). Abre el disco con el explorador de windows haciendo clic derecho sobre el icono y seleccionando 'Abrir' o 'Explorar', copia los archivos vob a tu disco duro y eso es todo.
Si puedes reproducir el DVD no habrá problema para reproducir los VOB, si tienes problemas te recomiendo usar el SMPlayer que ya trae los codecs incorporados. Si usas el reproductor de windows ocuparás un pack de codecs como el K-lite Codec Pack.