Si buscas programas de pago: Alcohol 120% y Nero
Si buscas algo gratuito: PowerIso
La diferencia es que alcohol, posee mas formatos de imagen que nero.

Las respuestas que publican están muy bien, pero la mayoría de editores son de pago, aunque recientemente surgió un compresor asiático:
http://kuaizip.softonic.com/
Este compresor además de .ZIP, .RAR y muchos más soporta modificar .ISO. Entonces podrás quitar o agregar cosas a una imagen dada, incluso da la opción de montar la imagen, aunque para crear o grabar imagen te recomiendo CDBurnerXP Pro, y claro puedes valerte de ambos programas, y todo sin pagar un céntimo.

ImgBurn y PowerIso

PowerIso

IsoBuster, sin duda: http://isobuster.softonic.com/

el nero o alcol110

Nero suit 10

Si, Daemon tools lite, gratuito y sirve tanto para montar, editar y crear imágenes. Un portento.

A mi el IMG Burn no me ha fallado todavía, para pelis o juegos de Wii, por ej.

Ultra ISO me ha dado tremendos resultados. Lo recomiendo.