El Mejor Programa para Bajar vídeos de YouTube es "aTube Catcher" Lo único que tienes que hacer es pegar la VRL Del vídeo en el programa y hacer clic en "Descargar" y el Programa hará el resto, aparte de bajar el vídeo te permite pasarlo automáticamente al formato que necesites como por ejemplo .AVI o .3gp

Por alguna razón a mi no me funcionan los programas para bajar vídeos como Atube Catcher así que te doy un par de trucos.
En el enlace, si pones Kiss o Bajar antes de la palabra youtube te redirecciona a una web desde donde puedes bajarlos. Yo antes usaba esta forma. También hay una web llamada Downtube en la que pegas el url del vídeo y ya está. Pero a mi lo que mas me ha funcionado es usar el Real Player. En el navegador de ese programa pones el enlace del vídeo y le das a descargar y listo, se te descarga en flv y con opción de convertirlo a otros formatos.

si el aTube Catcher es bueno pero no tanto como los que yo uso:

1:youtube HD transfer:es muy facil de usar solo pegas el URL y seleccionas la calidad del video y listo. tambien puedes detener la descarga y continuarla mas tarde o incluso al otro dia,solo pega el mismo URL del video seleccionas la misma calidad de descarga y continuara en donde se quedo (muy util para videos de gran tamaño FULL HD o quienes tengan una velocidad de de internet muy baja)
http://members.home.nl/wantos/youtube_hd_transfer/download.html

con el aTube Catcher tienes que bajarlo de una sola ves porque no puede continuar la descarga luego y muchas veces se reinicia la descarga y comiensa a descargar desde 0% otra vez

aTube Catcher, un programa muy completo y con muchas mas opciones que solo descargar videos de youtube

Hay multitud de plugins para tu navegador que te permiten descargar los vídeos de youtube y paginas similares. Yo uso Video DownloadHelper para Firefox

claro con atube catcher, lla que con este programa no descargas nadamas de youtube sino de miles de paginas web.

La más recomendada opción es Atube Catcher ya que lo vengo utilizando un buen tiempo y siempre ha resultado muy bien. Se puede descargar de múltiples sitios y no solo de Youtube, posee opciones para convertir los vídeos a muchos formatos, se puede descargar audios y muchas cosas más. Totalmente recomendado.

"aTube Catcher " mi favorito, es realemente muy bueno lo recomiendo.... bastante fácil de usar...rapido es uno de los mejores programas que existen para descargar videos desde la web y ademas te permite convertirlo a otros formatos ...pones el enlance del video,el formato que quieres(clip en extension y elijes tu formato o solo audio en mp3)y lo guardas en donde quieras(clip en "destino")


Super Cool....Te lo recomiendo

Puedes hacerlo de dos maneras fáciles

1.- Atube copiar el link y con el mismo convertirlo a el codec y contenedor que gustes

2.- JDownloader. con este puedes escoger entre resoluciones fácilmente si estos videos cuentan con ello

Puedes capturarlos fácilmente, tanto audio como video, con el programa Jdownloader, además de poder seleccionar entre varias calidades y formatos de vídeo.

Espero haberte servido de ayuda. ;)