esto lo puedes hacer con el programa atube catcher este copias el link o la url y la pegas en el programa y te empieza a descargar

instalate el mozilla firefox y añadele el complemento downloadhelper, con eso podras descargarte todos los videos de youtube y de muchas páginas mas..

Descarga el real player pero para que funcione usa el Google Chorme o el Internet Explorer 7 o superior

otra opion seria el youtube dowloader pero mas recomendable es el a tube catcher

hola! soy nueva , puedo ayudarte , veras , cuando tienes el video elegido ve a la siguente pagina y pon el url del video en la barra y das click en el boton go :http://www.force-download.es/

ahora solo debes elegir el formato (por su pueso ahi te presentan una variedad de formatos de descarga)
luego te salen 2 opciones , registrarte y la otra: continuar sin registrarte , das click en continuar sin registrarte y finalmente download y te sale el tipico cuadrito de guardar y listo , el video será todo tuyo ! =)

deinitivamente con el atube catcher el cual puedes descargar desde softonic

http://www.youtube.com/watch?v=kXiGR0s3MeI

Puedes instalarte Songr, un programa que, aparte de descargar música, puede descargar vídeos de YouTube si copias la dirección web del vídeo en el cuadro de búsqueda. Entonces, puedes guardar el vídeo en formato .avi o .mp3, de esta forma puedes extraer el audio de un vídeo de YouTube.

Pues muchos hablan de aTube Catcher, pero te tengo una mejor.. en la barra de direcciones donde esta el www.youtube.com... lo unico que debes hacer es antes de youtube escribir bajar, quedaría así... www.bajaryoutube.com... etc. una vez hecho esto te saldrá una pagina de descarga, para que selecciones el formato del video en el que quieres descargarlo. Pruebalo, es muy fácil y no hay necesidad de instalar programas.

Te recomiendo muschisimo clipconverter...
Veo q muchos otros usuarios te han dicho q con aTubeCatcher, pero este q te digo es mas rapido y no se instala, y esta libre de virus
Otra cosa es q te permite es definir la calidad de audio y video ;)
Ademas puedes bajarte un complemento para tu navegador e ira mas rapido todavia, ya sea para Firefox, Safari o Chrome

Link: http://www.clipconverter.cc/

o solo se meten a una pagui aqui les dejo el linck o codigo ba en la bara de busqueda http://answers.softonic.com/p/como-descargar-videos-de-youtube-en-mi-pc#form_page_form