para mi el mejor es el downloadhelper... es uno de los mejores complementos para firefox... con el cual podrás descargar los vídeos que tengas en el navegador, incluso todos los de youtube y más... en muchas ocaciones me ha dejado descargame peliculas completas tambien..

Real Player es el mejor...cualquier video, de la pagina que sea,Real Player es para ver,descargar y editar cualquier tipo de video

definitivamente el atube catcher,con el puedes descargar videos de diferentes sitios, he preparado un video para mostrar esta respuesta

http://www.youtube.com/watch?v=kXiGR0s3MeI

Mejor que un programa: una página web, ya que no tienes que instalar nada y NO corres el riesgo de descargar algun virus. http://www.file2hd.com

La página te da la opción de filtrar el tipo de contenido que quieras descargar (videos por ejemplo) y te dá un accceso directo para descargar el contenido de la URL (página web) que le indiques.

atube catcher por supuesto

Atubecatcher, youtube downloader o pueden utilizar video cache view para copear el video desde temporales

Internet downlader manager , es muy recomendable detecta casi todo tipo de videos (incluyendo youtube,tutv,cinetube,cinemax,etc)
O si quieres simplemente descargar vides de youtube ...
Ponle a tu navegador la extencion youtube downloader.
Puedes buscar tu extencion en google de acuerdo a tu compatibilidad.